意外と複雑なんですね。
こんな仕組みになっているとは意外な事でした。
各衛星は、搭載したセシウムまたはルビジウムの高精度時計による時間情報と、2時間毎に更新されると衛星自身の軌道情報を含むデータを18秒の信号に乗せて、30秒周期で1.2GHz/1.5GHz帯によって送信している。利用者はこの信号を受信することにより、複数の衛星からの情報を元に高度な演算によって、受信地点の正確な三次元位置が得られる。
。
GPS衛星は地表や空中での核爆発を探知する軍事衛星でもある。
衛星軌道
各衛星は高度20,200km、軌道傾斜角55度、周期12時間の同期軌道上にあり、各衛星は昇交点経度が60度おきとなる6種類の軌道面毎に4個が配置され合計24基で基本となる衛星コンステレーションを形成する。2007年9月の運用数は31基であり、衛星が増えることで測定精度が向上する。7基は基本となる衛星コンステレーション以外の軌道上にあり、これにより仮に複数の衛星が故障しても運用に支障がない信頼性と有用性を確保している。これらの軌道配置によって地上のどこからでもさえぎるものがなければ同時に6以上の衛星が視界に入る。
送信信号
各衛星は荒い精度のC/Aコード（Coarse/Acquisition code）と高精度のPコード（Precise code）の少なくとも2種類の信号を、直接拡散スペクトラム・コードによって送信している。
C/Aコードは1023チップの擬似乱数コードを使い、毎秒102.3万チップの速度で送信しているため、1000分の1秒ごとに乱数は一順する。それぞれの衛星はC/Aコードに固有の拡散符号を使っているので、同じ周波数で同時に送信しても受信時に分離する事が可能になっている。
Pコードは毎秒1,023万チップの擬似乱数コードを使い、毎週繰り返されている。通常の運用状態ではPコードはYコードによって暗号化されてP（Y）コードを作り、有効な暗号解読鍵を持つ解読機だけが解読できるようになる。C/AコードとP（Y）コードは利用者に正確な時刻を伝える。
GPSの周波数は以下の通りである。
L1 （1575.42MHz）: ナビゲーション・メッセージ、C/Aコード、P（Y）コード、新たなブロック3衛星に向けたL1C信号を混合して送信している。
L2 （1227.60MHz）：P（Y）コードと新たなブロック2R-M衛星に向けたL2C信号を混合して送信している。
L3 （1381.05MHz）：核爆発探知システム（Nuclear Detonation Detection System、NDS）が使用する。
L4 （1379.913MHz）：電離圏層の情報を収集して研究に使用中。
L5 （1176.45MHz）：新たに2008年に打ち上げ予定のGPS衛星ブロック2Fにより開始される、L1/L2に比べて10倍のバンド幅で3dbまたは2倍の先頭電波強度を持ち、10倍の長さの拡散コードを使って、信号体系も向上させ、排他的な周波数帯を使用した人命救助に活用される民間人専用の信号。航空関係者もこの航空バンドによって、L2よりL5で妨害に効果的に対応できる。
引用『ウィキペディア（Wikipedia）』
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